- 书名：ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
- 出版社：机械工业出版社
- 作者：【印】拉姆库玛·甘地那坦（Ramkumar Gandhinathan） & 【印】郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）
- 出版年份：0
- 电子书格式： pdf
- 简介：本书是ROS机器人编程的实践指南，包含11个涵盖ROS核心概念和常用工具的机器人项目案例。通过循序渐进的讲解和丰富的代码示例，读者可以快速掌握ROS机器人开发的核心技能，例如机器人运动控制、传感器数据处理、路径规划和导航等。无论是ROS初学者还是有一定经验的开发者，都能从本书中受益匪浅，提升ROS机器人项目的开发效率和质量。本书适合高校相关专业学生、机器人爱好者、以及从事机器人相关开发工作的工程师阅读学习。
- ISBN：9787111672449, 71116
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