ROS2机器人开发 从入门到实践（桑欣）（机械工业出版社 2024）

  • 书名：ROS2机器人开发：从入门到实践
  • 出版社：机械工业出版社
  • 作者：桑欣
  • 出版年份：2024
  • 电子书格式： PDF
  • 简介：本书《ROS2机器人开发 从入门到实践》由桑欣执笔，是学习ROS2机器人开发的最佳指南。从ROS2基础知识到实践项目，循序渐进地讲解ROS2架构、核心组件、编程方法以及机器人开发流程。内容涵盖ROS2安装配置、节点编写、话题通信、服务通信、参数配置、动作库、导航、SLAM等核心技术，并结合大量实例代码，帮助读者快速掌握ROS2开发技能。无论是机器人专业学生还是机器人工程师，都能从中受益匪浅，快速提升ROS2开发能力，构建各种类型的机器人应用。
  • ISBN：9787111758068
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